专利

1. 徐志平、宋智功、黄贤良、金智渊. 半透膜及其用途.发明专利授权号CN103212304B
2. 宋智功, 李吉祥. 一种基于深度强化学习的多智能体的避险逃生方法及装置. 发明专利授权号CN116755329B
3. 宋智功, 韩江. 一种基于深度强化学习的四足机器人越障控制方法. 发明专利授权号CN117032283B

4. 宋智功, 李吉祥, 黄嘉昕. 一种转换机构及轮足双模式双臂机器人. 实用新型授权号CN221273290U

5. 宋智功, 李吉祥, 黄嘉昕. 一种连接机构及单臂机器人 . 实用新型授权号CN221271205U

6. 宋智功、牛云腾. 一种表面裂纹识别方法及装置，发明专利申请号：2023101973021
7. 宋智功、赵凯杰. 基于注意力机制的精简点云数据集的聚类算法及装置，发明专利申请号：202310415453X
8. 宋智功、郭翔. 基于物理感知神经网络的应力或应变场重构方法及装置，发明专利申请号：2023104176223
9. 宋智功、沈健、黄嘉昕. 一种无损采摘的双臂协同机器人，发明专利申请号：2023108343742

10. 宋智功, 李盼. 一种基于改进YOLOv3的三维目标检测与跟踪方法及系统. 发明专利申请号：2024102198684

11. 宋智功, 郑义林. 一种融合U-net与GAN的层次性多尺度材料结构重建算法及系统. 发明专利申请号：2024101735102

12. 宋智功, 黄嘉昕, 沈健. 一种分形结构体及分形自适应的抓握双模式夹爪. 发明专利申请号：202311730006X

13. 宋智功, 李盼. 一种动态集群追踪与分析方法及系统. 发明专利申请号：2023115871767

14. 宋智功, 牛云腾. 一种基于强化学习的机器视觉多尺度方法及系统. 发明专利申请号：2023113217773

15. 宋智功, 郑义林. 一种自适应交互的多视图三维物体重建算法及系统. 发明专利申请号：2023112243821

16. 宋智功, 黄嘉昕, 沈健. 一种自适应抓取机械手. 发明专利申请号：2023111941898

17. 宋智功, 沈健, 黄嘉昕. 一种基于多模态信息融合的模仿学习果实采摘方法及装置. 发明专利申请号：2023109838545

18. 宋智功, 沈健, 黄嘉昕. 基于多尺度序列模型的模仿学习机械臂抓取方法及装置发明专利申请号：2023109519889